Unity ML 에이전트를 사용한 드론 제어 강화 학습
아래는 내 Drone Github 링크입니다. https://github.com/cs20131516/UnityDroneChallenge 개요 이 프로젝트에서는 Unity ML-Agents 툴킷을 사용하여 드론 제어 강화 학습 모델을 교육했습니다. 무엇보다 다른 참가자들에 비해 뛰어난 퍼포먼스를 보여줬다. https://github.com/chaningdev/RL-Drone-Challenge-with-Unity 프로젝트의 1/2배의 에피소드만 있으면 되지만, https://github.com/kjwoo31/Unity_drone 프로젝트와 비교했을 때 3번의 성공 중 1번만이 가능한 결과를 크게 개선할 수 있었습니다. 학습 알고리즘 및 설정 학습 알고리즘: 근접 정책 최적화(PPO) … Read more